Производство копирующих манипуляторов
Серийное производство
Манипулятор электромеханический копирующий МЭМ-10
Манипулятор МЭМ-10 СДГ имеет четыре исполнения,
отличающиеся высотой установки исполнительного механизма.
Большая гамма сменного инструмента и значительная зона обслуживания
позволяют использовать манипулятор для широкого круга задач.
|
Назначение
|
|
|
Выполнение лабораторных и производственных работ
на значительном удалении рабочей зоны
|
|
Технические характеристики
|
|
|
Номинальная грузоподъемность, кг |
10 |
|
|
Углы вращения кисти, локтя и руки, град. |
360 |
|
|
Углы качания кисти, локтя и руки, град. |
±110 |
|
|
Длина звеньев рук манипулятора: |
|
|
расстояние от рукоятки управления до оси шарнира качания кисти, мм |
100 |
|
|
расстояние между осями шарниров качания кисти и локтя в управляющей и исполнительной руках, мм |
300 |
|
|
расстояние от оси шарнира качания плеча до нижней плоскости коробки приводов исполнительного механизма: |
|
I |
МЭМ-10 СДГ I, мм |
563 |
|
II |
МЭМ-10 СДГ II, мм |
473 |
|
III |
МЭМ-10 СДГ III, мм |
1123 |
|
IV |
МЭМ-10 СДГ IV, мм |
1033 |
|
|
расстояние между осями шарниров качания локтя и плеча в управляющей и исполнительной руках, мм |
400 |
|
|
расстояние от оси шарнира качания плеча до нижней плоскости коробки приводов задающего механизма, мм |
300 |
|
|
Потребляемая мощность манипулятора, кВт |
6,4 |
|
Подробнее...
|
Схема (увеличить)
|