ФГУП ГНЦ "Институт физики высоких энергий"

Научно-производственный отдел
манипуляторной техники и точной механики (НПО МТТМ)



Сведения	Производство	Манипуляторы	Фото	Контакты

Электромеханический копирующий манипулятор МЭМ-10 СДГ



М-58

ММК-10-2

ММК-25

МЭМ-10

Схемы

Электромеханический копирующий манипулятор МЭМ-10 СДГ – уникальная российская разработка. Манипулятор позволяет выполнять лабораторные и производственные работы на значительном удалении рабочей зоны.

Принцип компоновки и конструкция манипулятора обеспечивают полную герметизацию рабочей зоны, а также возможность проведения работ в вакууме. Исполнительный механизм манипулятора выполнен из радиационно- и коррозионно-стойких материалов.

Манипулятор МЭМ-10 СДГ имеет четыре исполнения, отличающиеся высотой установки исполнительного механизма. Большая гамма сменного инструмента и значительная зона обслуживания позволяют использовать манипулятор для широкого круга задач.

увеличить

Технические характеристики
Номинальная грузоподъемность, кг			10
Углы вращения кисти, локтя и руки, град.			360
Углы качания кисти, локтя и руки, град.			±110
Длина звеньев рук манипулятора:
	расстояние от рукоятки управления до оси шарнира качания кисти, мм		100
	расстояние между осями шарниров качания кисти и локтя в управляющей и исполнительной руках, мм		300
	расстояние от оси шарнира качания плеча до нижней плоскости коробки приводов исполнительного механизма:
	I	МЭМ-10 СДГ I, мм	563
	II	МЭМ-10 СДГ II, мм	473
	III	МЭМ-10 СДГ III, мм	1123
	IV	МЭМ-10 СДГ IV, мм	1033
	расстояние между осями шарниров качания локтя и плеча в управляющей и исполнительной руках, мм		400
	расстояние от оси шарнира качания плеча до нижней плоскости коробки приводов задающего механизма, мм		300
Потребляемая мощность манипулятора, кВт			6,4