Общие сведения

Копирующие манипуляторы используются для дистанционного проведения работ в радиационно-защитных камерах и боксах. Исполнительный и управляющий органы манипулятора кинематически подобны и имитируют руку человека. Исполнительный орган копирует движения органа управления, перемещаемого оператором, с отражением прилагаемых усилий (регулируемый коэффициент обратной связи). Обычно манипуляторы обладают свободой перемещений по семи степеням.

В целом копирующий манипулятор представляет собой сложный конгломерат из элементов точной механики, электротехники и электроники, предназначенных для работы в "жестких" внешних условиях.

Манипуляторы будут поставляться на предприятия атомной энергетики для обращения с ядерным топливом и радиоактивными материалами, а также другим заказчикам, нуждающимся в проведении работ, не допускающих непосредственного контакта человека с предметами производства.

Производство манипуляторов базируется на наиболее сложном по конструкции электромеханическом манипуляторе МЭМ-10 с верхним расположением исполнительного органа. Передача движения от задающего органа к исполнительному осуществляется электрической связью по кабелю, что позволяет обеспечить полную герметизацию защитной камеры относительно операторского помещения.

Наряду с электромеханическим манипулятором подготовлены к производству механические манипуляторы различной модификации М-58, ММК-10-2, в которых передача движения от задающих звеньев к исполнительным осуществляется посредством механической связи - шестерен, валов, канатов, цепей, лент и т.п. Разработан эскизный проект манипулятора ММК-25 увеличенной грузоподъемности и зоны обслуживания.