ФГУП ГНЦ "Институт физики высоких энергий"  
Научно-производственный отдел
манипуляторной техники и точной механики (НПО МТТМ)
 

Общие сведения

 

Научно-Производственный Отдел Манипуляторной Техники и Точной Механики (НПО МТТМ) ГНЦ ИФВЭ создан в 2001 году для разработки конструкторско-технологической документации и производства копирующих манипуляторов.

Копирующие манипуляторы используются для дистанционного проведения работ в радиационно-защитных камерах и боксах. Исполнительный и управляющий органы манипулятора кинематически подобны и имитируют руку человека. Исполнительный орган копирует движения органа управления, перемещаемого оператором, с отражением прилагаемых усилий (регулируемый коэффициент обратной связи). Обычно манипуляторы обладают свободой перемещений по семи степеням.

В целом копирующий манипулятор представляет собой сложный конгломерат из элементов точной механики, электротехники и электроники, предназначенных для работы в "жестких" внешних условиях.

МЭМ-10, управляющий орган
МЭМ-10, исполнительный орган

Манипуляторы будут поставляться на предприятия атомной энергетики для обращения с ядерным топливом и радиоактивными материалами, а также другим заказчикам, нуждающимся в проведении работ, не допускающих непосредственного контакта человека с предметами производства.

Производство манипуляторов базируется на наиболее сложном по конструкции электромеханическом манипуляторе МЭМ-10 с верхним расположением исполнительного органа. Передача движения от задающего органа к исполнительному осуществляется электрической связью по кабелю, что позволяет обеспечить полную герметизацию защитной камеры относительно операторского помещения.

Наряду с электромеханическим манипулятором подготовлены к производству механические манипуляторы различной модификации М-58, ММК-10-2, в которых передача движения от задающих звеньев к исполнительным осуществляется посредством механической связи - шестерен, валов, канатов, цепей, лент и т.п. Разработан эскизный проект манипулятора ММК-25 увеличенной грузоподъемности и зоны обслуживания.

По своему техническому уровню копирующие манипуляторы, разработанные в НПО МТТМ, не уступают продукции известных фирм "HWM", "ICT" и др., а по электромеханическим манипуляторам - превосходят.

25 мая 2005  ©  Web-группа ГНЦ ИФВЭ